是垂直吊装重物的简单起重机械，它本身自重小、结构紧凑，对于它的使用，较之前变得更加普遍实用。随着社会经济的发展，起重滑车的应用越来越广，它的种类也随之变得多种多样。

    起重滑车按照轮数的多少分为单门滑车、双门滑车和多门滑车。按照滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车、链环式滑车、吊环式滑车和吊架式滑车。

     一般中小型滑车多属于吊钩式、链环式和吊环式。按轮和轴的接触不同可分为轮轴间滑动轴承及滚动轴承。按夹板是否可以打开可分为开口滑车和闭口滑车。滑车按使用的方式不同，还可分为定滑车和动滑车。

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