滑车是由滑轮、轴、拉杆、连接件、夹板等零件组成。按滑车滑轮数的多少滑车可分为单门滑轮、双门滑轮、三门滑轮、……多门滑轮等。按滑轮的连接方式不同可分为吊钩式、链环式、吊环式、吊梁式等。一般中小型滑轮为吊钩式、链环式和吊环式，大型滑车则采用吊环式和吊梁式。按滑车的作用不同可分为定滑轮、动滑轮、滑轮组、导向滑轮等。定滑轮的中央枢轴位置是固定的，它的作用是用来改变绳索或拉力的方向。动滑轮的中央枢轴和重物一起升降或移动，其作用是省力。滑轮组是将钢丝绳穿过一定数量的定、动滑轮所组成的装置，它具有定、动两种滑轮的特点，不仅能改变力的方向，而且省力。导向滑轮用来改变牵引绳索的方向，通常装在起重桅杆的底脚处或钢丝绳的转弯处。
按夹板是否可以打开来分，有开口滑车和闭口滑车。开口滑车的夹板是可以打开的，便于装绳索，一般的都是单门滑车，它常用于扒杆底脚处作导向滑车用。
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